现代研究认为，如果在万年之前，恐龙没有因为“彗星撞地球”而灭绝，那么，人类的祖先是很难出现在地球之上的，毕竟白垩纪晚期的时候，早期出现的哺乳动物差一点就要被恐龙捕食殆尽了，幸好，一场灾难从天而降，当其它物种都因为无法适应灭绝的时候，哺乳动物的祖先却另辟蹊径，开启了飞速进化的大门。
大约万年之前，人类和猿类共同的祖先，古猿出现在了地球之上，它们普遍昼伏夜出，然后在树上生活。那个时候的人类祖先，体型还很小，这个时候的它们在地球上仍然具有很多的天敌，它们作为杂食性动物，并不具备锋利的牙齿，也没有锋利的爪子，如果非要说一个优点，那就是它们的脑容量要比其它动物大一点，这也导致它们更聪明。
人类的祖先是如何从树上来到了地面，尝试着直立行走，尝试着在危机四伏的陆地上生活？现代研究认为，大约多万年之前，非洲大裂谷出现了，非洲的生态环境发生了显著的变化，一些原本茂密的雨林，因为气候变化，开始逐渐退化成为了稀松的草原地带。这个时候，树木已经无法满足古猿们的生活，于是，一些“先驱者”从树上来到了地面，当它们抬头的时候，发现了满天的星辰，意识到陆地的生活可能也会不错。
这个时期的人类祖先，其实是被迫生存的，否则就要被大自然淘汰掉。来到了陆地之后，因为胎儿在出生后还需要很长的时间来哺育，直立行走可以解放双手，于是，慢慢的，直立行走的古猿越来越多，它们也逐渐进入到“类人猿”这个暂新的阶段。
在直立行走的初期，一方面需要怀抱婴儿，一方面需要采集食物，类人猿的速度并不快，这导致它们开始沦为另一种动物——恐猫的盘中餐。一直到万年之前，恐猫的存在对于类人猿来说，都是非常可怕的，它们可以悄无生息的对人类的祖先进行捕杀，如果不是因为环境气候的变化，恐猫如果没有灭绝，人类也很难成功进入到下一个进化时期。
万年之前，人类家族中的第一个“人科生物”——能人出现在地球之上，他们虽然已经进化到“人类阶段”，不过严格意义上来说，他们并不是地球的主宰，毕竟世界上的危险还有很多。万年之前，人类的祖先学会了使用火，这标志着人类进入到一个暂新的时代，不仅可以用来防卫，还可以用来吃熟的食物，人类变得更加聪明，很多人科物种也在这个阶段如雨后春笋般出现了。
在20万年之前，现代人类真正意义上的祖先——智人出现的时候，地球上的人科物种已经有17种之多，大约5万年之前，发展到晚期智人和尼安德特人为首，其中尼安德特人已经占据了非洲近10万年的时间，可是晚期智人要比他们更为残暴，当晚期智人登陆欧洲，也标志着地球上的人科物种有17种只剩下了最后1种。一直到今天，人类的成功从来都没有“容易”二字，我们能够进化到今天，可以说并不是“幸运”导致的。
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